طراحی مسیریاب‌های تکاملی آشوب مبنا به‌منظور تولید خطوط سیر UAS خودکار
Authors
Abstract:
تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیادهسازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، نواحی ممنوعه، حدود نقشه و ارتفاع ایمن، پارامترهایی شامل ارتفاع پرواز، طول مسیر و میزان مصرف انرژی را کمینه نماید. بدین انگیزه، نخست یک مدل جامع جهت توصیف مسأله مسیریابی سکو ارائه گردیده و سپس بر پایه تلفیق تئوری آشوب و محاسبات تکاملی، چهار الگوریتم تکاملی آشوب مبنای جدید پیشنهاد می‌گردد. در ادامه، تحلیل و ارزیابی جامع کارکرد الگوریتم‌های ارائه شده در مسأله مسیریابی بر پایه نرخ موفقیت، دقت و کیفیت پاسخ‌ها، زمان اجرا و سرعت همگرایی انجام می‌گردد. ارزیابی نتایج مبین کسب برترین نتایج با به‌کارگیری الگوریتم تکامل تفاضلی با سیگنال آشوبی لجستیک می‌باشد.
similar resources
طراحی مسیریاب های تکاملی آشوب مبنا به منظور تولید خطوط سیر uas خودکار
تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...
full textسیر تکاملی مخابرات خطوط قدرت: از یک سیستم تلفن ثابت تا فناوری مخابراتی شبکه هوشمند انرژی
فناوری مخابرات خطوط قدرت با بهرهگیری از شبکه قدرت و سیمکشیهای آن در همه سطوح ولتاژ بهعنوان یک بستر مخابراتی نسبت به ارسال و دریافت اطلاعات اقدام میکند. بینیازی به سیمکشی و نصب زیرساخت جدید برای پیادهسازی این فناوری بههمراه ضریب نفوذ بالای شبکه برق در سطح دنیا و دسترسی آسان به آن ازجمله مهمترین دلایل رویآوری به این فناوری و گسترش روزافزون آن در طی سالیان متمادی بودها...
full textسیر تکاملی هزینه‌یابی محصولات و خدمات
این مقاله به بررسی ویژگی‌ها، مزیت‌ها و معایب هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی سنتی، هزینه یابی بر مبنای فعالیت سنتی ، هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا و عملگرا همراه با بیان دلایل سوگیری به سمت هریک از سیستم‌های هزینه‌یابی مزبور می‌پردازد. در راستای بهبود مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی، کپلن و اندرسون (2004) موفق به ابداع یک مدل ساده شده پیش از اجرا مدل هزینه‌یابی بر مبنای فعالیت سنتی به نام...
full textمروری بر سیر تکاملی ساخت لوله های پلی اتیلن : روش های تولید و استانداردها
روند رو برشد استفاده از مواد پلاستیکی و بطور خاص پلی اتیلن در صنعت نتیجه خواص و مشخصات این مواد و کاربردهای آن می باشد که باعث شده است در مدت زمان کوتاهی که از عمر آن می گذرد از پیشرفت چشمگیری در تولید و میزان کاریری برخوردار باشد؛ طبیعی است این رشد چشمگیر در صورتی تداوم خواهد یافت که در گذشت زمان شاهد استفاده از تکنولوژی‌های جدید در مواد اولیه، فرآیند ساخت و روش‌های اتصال و نصب این گونه از لول...
full textMy Resources
Journal title
volume 5 issue 1
pages 227- 240
publication date 2015-08
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023